Réssuciter vos AVR

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Le seul incovénient de taile que j'ai trouvé avec les AVR jusqu'à maintenant, c'est l'écriture trop simple de fuses critiques pour la programmation, et par conséquent nous faire perdre beaucoup de temps: un "fuse" de travers, et votre AVR ne répond plus.

Avec un programmateur SP12, un Atmega32 ne répondant plus, après avoir été configuré par erreur pour fonctionner en "external clock":

Mémoire non volatile

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Une mémoire non volatile est une mémoire qui conserve ses données en l'absence d'alimentation électrique. On distingue les mémoires mortes (ROM), et les mémoires de type RAM non volatiles (NVRAM pour non-volatile RAM).

NVRAM (Non Volatile RAM)

Il existe différentes technologies, certaines ne sont pas encore industrialisées.

Tores de ferrite (vieille technologie maintenant désuète)

Les tores de ferrite utilisés jusqu'au début des années 1970 dans la construction des ordinateurs étaient une forme de mémoire RAM non volatile.

FeRAM ou FRAM (en développement)

La mémoire FRAM ou mémoire FeRAM (Ferroelectric RAM) est un type de mémoire d'ordinateur non volatile. Elle est similaire à la mémoire DRAM à laquelle on a ajouté une couche ferro-électrique pour obtenir la non volatilité. Par rapport aux mémoires flash utilisées actuellement, cette mémoire possèdera les avantages suivants :
  • une plus faible consommation d'électricité ;
  • une plus grande rapidité de lecture et d'écriture ;
  • la possibilité d'être effacée et ré-écrite un bien plus grand nombre de fois.

MRAM (en développement)

Le robot Marvin

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http://www.microcontroleurs.com/images2/marvin1.JPG

Il est en bois, rien d'original. Le bois est très simple à usiner avec des outils standards et peu cher : perceuse, scie sauteuse, et papier de verre. J'ai utilisé deux types de bois différents. Du contreplaqué de 8mm comme support, et un autre, plus fin, qui sert habituellement aux fonds de meubles, pour relier les deux planchettes de contreplaqué. Coupé en petite dimensions, ce bois est plutôt rigide.
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